Marso robotų manipuliatorius pasirodė esąs klaidingas. NASA, kai problema išsprendžiama, paliko roverį.
Kai sėjamoji pertrauka milijonais mylių nuo artimiausios parduotuvės - tai blogai. Bet būtent tai atsitiko su NASA „Curiosity Mars“ mokslo laboratorija.
Roveris, kuris dabar yra už 3,4 km aukščio Sharpe kalno (oficialiai žinomas kaip Eolida) apatiniuose šlaituose, gruodžio 1 d. Turėjo atlikti gręžimo operacijas geologiškai įdomioje vietoje. Bet misijos valdytojai gavo atsakymą, kad smalsumas neatsako į komandas. Ankstyvieji įrodymai rodo, kad „rover“ aptiko „gręžimo įrenginio“ tiektuvą, kuris sumažina gręžtuvą į uolų mėginį ir nutraukia operaciją.
Gruodžio 4 d. Nuotrauka rodo, kad jo „ranka“ yra priartinta prie žemės.
„Boer“ yra svarbi Raudonosios planetos misijos dalis . Nuo iškrovimo 2012 m. Robotizuotas geologas 15 vietų naudojo sėjamąją, kad surinktų dulkių mėginius iš Marso uolų gylio. Šiuos mėginius robotas tyrė laive esančioje chemijos laboratorijoje. Mokslininkai padarė nuostabius atradimus apie planetos šlapią praeitį, kaip buvo suformuoti mineralai, ir netgi gavo patarimų apie gyvenimo istoriją. Naudojant gręžtuvą 7 kartus tik 2016 m., Ši gręžimo operacijos klaida lemia netikėtą sustojimą.
„Mes stengiamės nustatyti diagnostikos testų rinkinį, kad kruopščiai įvertintume gręžimo mechanizmą“, - sakė Stephen Lee, „Jet Propulsion Laboratory“ projekto vadovo pavaduotojas Pasadenoje, Kalifornijoje. „Mes naudojame mūsų bandomąjį važiavimą ant Žemės, kad išlaikytume bandymus prieš pradedant įrankius į Marsą“. „Dėl atsargumo mes dar neišbandėme smalsumo. Mes norime apriboti bet kokius dinaminius pokyčius, galinčius turėti įtakos diagnozei. Tai reiškia, kad nereikia judėti „rankos“, o ne judėti, kad nekritintų. “
Kai suktuvas sumažina savo robotų rankeną, kad būtų galima pradėti gręžimą, gręžimo mechanizmas ištraukia gręžtuvą, kad paliektų žemę. Pasak misijos inžinierių, paaiškėja, kad fizinis stabdys ant laivagalio visiškai neišsijungia arba roveris susidūrė su elektros variklio elektros srovės jutikliu. Abu scenarijai sukeltų smalsumą.
Gręžimas, kurį „Curiosity“ naudoja gręžimui roko pavyzdžiuose, yra vienas iš kelių instrumentų, sumontuotų ant robotų rankos.
Įdomu pažymėti, kad tai nėra pirmas kartas, kai problema kyla su įrankiu. Sėjamoji turi du veikimo būdus: grynai sukamasis, kai sraigtas sukasi kaip rankinis grąžtas, kuris yra įrankių juostoje, ir režimas, naudojamas gruodžio 1 d. Jame įrengtas smūginis gręžimo metodas, panašus į mažą pneumatinį gręžtuvą arba smulkintuvą. Priklausomai nuo uolienų medžiagos, naudokite vieną arba abi parinktis. Nuo 2015 m. Vasario mėn. Mušamieji mechanizmai patiria trumpalaikį trumpąjį jungimą, todėl misijos vadovai jį naudoja ekonomiškai.
„Mes vis dar turime šoko režimą, tačiau esame atsargūs ir naudojami ten, kur mums reikia. Priešingu atveju pirmasis variantas susiduria su mėginių išgavimu “, - sakė„ Jet Propulsion Laboratory “tyrėjas Ashvin Vasavada. Kaip atsargumo priemonė, „Curiosity“ buvo įpareigota nejudinti rankos, o inžinieriai pašalina problemas, susijusias su rotaciniu gręžimo režimu. Tačiau roveris neaktyvus. Likusieji įrankiai veikia gerai, taigi atėjo laikas stiebo kameroms ir spektrometrui, taip pat aplinkos priemonių rinkinys, skirtas aplinkos stebėjimui.
Nuo nusileidimo momento roveris keliavo daugiau nei 9 mylių ir, pradėjęs lėtą Šarpe kalno pakilimą, pakilo 165 metrų (541 pėdų) aukščio. Strateginiuose taškuose jis surinko mėginius ir studijavo vietinę geologiją, kad suprastų Marso evoliuciją per milijonus metų. Jis sugebėjo išsamiau suprasti, kaip mažasis pasaulis nuo santykinai šlapios ir potencialiai gyvenančios vietos pavertė sausą nevaisingą dykvietę, kurią šiandien matome.
