Astronautas su ISS valdo „jutimo“ robotą Žemėje

Astronautas su ISS valdo „jutimo“ robotą Žemėje

Europos mokslininkai pasiekė didelę sėkmę, nes jie pasiekė proveržį, dėl kurių nauji pasauliai bus statomi vieną kartą erdvėje. Šis persilaužimas yra eksperimentas, kuriame astronautas, esantis Tarptautinėje kosminėje stotyje, galėjo nuotoliniu būdu valdyti robotą Žemėje, naudodamas savo jausmus.

Danijos astronautas Andreas Mogensen (Andreas Mogensen) atliko kvapą gniaužiančią eksperimentą, kuriame jis įdėjo lazdą į labai siaurą skylę. Tai įvyko pirmadienį, atidžiai prižiūrint Europos kosmoso agentūros darbuotojams.

Būdamas orbitoje apie 400 kilometrų virš žemės, „Mogensen“ valdė Žemės interaktyvų „Centaur“ planetinį roverį, turintį porą rankų manipuliatorių, reikalingų sumaniam aukšto tikslumo darbui.

Baltas-mėlynas robotas pastatytas iš stiklo pluošto, jo kaina yra šiek tiek mažesnė nei du šimtai tūkstančių eurų (224 000 JAV dolerių). Jame yra priekinio vaizdo kamera, leidžianti operatoriui tiesiogiai matyti, ką jis daro.

Tačiau „vizija“ nėra svarbiausias šio projekto organas. Svarbiausia - lytėjimo pojūčiai.

Realiu laiku astronautas galėjo manevruoti robotą, nes žaibiški signalai, perduodami sinchroniškai dirbančių palydovų grupėje.

Tada jis labai lėtai nuleido metalinį strypą į labai siaurą, specialiai paruoštą skylę, kurios tarpai buvo mažesni nei vienas šeštadalis milimetro. Pirmojo bandymo dėka jėgos grįžtamojo ryšio technologija, kai lazdelė buvo nukreipta neteisingai, Mogensenas jaučiasi vairasvirtėje, kurią valdė robotas iš kosminės stoties, stumdami strypą prieš skylę.

Astronautas su ISS valdo „jutimo“ robotą Žemėje

Glee atėjo per kelias minutes, kai roveris, šiek tiek panašus į „Disney WALL“, sėkmingai įdėjo lazdą į tinkamą vietą.

Mokslininkai ir inžinieriai yra įsitikinę, kad tokių technologijų panaudojimo potencialas yra didžiulis. Jie leidžia valdyti robotus, kad atliktų tikslius uždavinius, naudodami operatorių pojūčius.

Technologija leis žmonėms pagal ESA Telerobotikos ir Haptics laboratorijos vedėjo Andre Schiele'ą kurti projektus, kuriuose yra „žmogaus buvimas“ robotuose, atlikti užduotis ant paviršiaus žmonėms žinomais būdais.

Erdvės inžinieriai nepalieka jokios vilties, kad žmogus bus išsiųstas į Marsą. Ir prieš tai, kai žmogaus kojos pakelia pėdą ant planetos paviršiaus, būtina sukurti visą platformą.

Tokie robotai kaip „Centaur“, kuriuos kai kurie jos dizaineriai mielai vadina „mėlyna vabole“, gali būti pirmieji, atliekantys tam tikrą užduotį.

Tai patvirtina pramoninis dizaineris, dalyvavęs vystyme, Emil den Exter.

18 mėnesių trukmės projektas yra Europos kosmoso agentūros ir Nyderlandų Delfto technikos universiteto bendradarbiavimo rezultatas.

„Netgi kažkas paprasta, kaip ir susieti batų juosteles, yra visiškai pagrįsta jūsų jausmais“, - žurnalistams Schiele sakė, kad jie susirinko ESA būstinėje Olandijoje Noordwijk. „Žemėje, ši pažangi technologija, dar žinoma kaip lytėjimo taškas, gali būti„ naudojama visur, kur nenorite siųsti asmens “, - pridūrė jis.

„Sensing“ robotai gali būti naudingi pašalinant naftos išsiliejimo poveikį Meksikos įlankoje 2010 m. Arba išsaugant Japonijos Fukušimos reaktorius 2011 m.

Franso van der Helmas, Delfto technologijos universiteto Mechanikos inžinerijos fakulteto profesorius (Frans van der Helm) sakė, kad svarstomos galimybės naudoti tokius robotus branduolinių dalelių sujungimo projekte Prancūzijoje.

„Tarptautiniame termobranduoliniame reaktoriuje (termobranduoliniame eksperimentiniame reaktoriuje (ITER)), - jo teigimu, temperatūra bus daugiau nei milijonas laipsnių. Todėl viskas pradės deformuotis. Todėl sunku užduotis, kuriai programuojami robotai. “

Tokiu atveju nuotolinio valdymo ir buvimo technologija leis asmeniui išspręsti problemą savo pačių jutimo organų pagalba.

27 metų amžiaus studentui iš Turkijos Doga Emirdagas, kuris savo disertacijos metu padėjo projektuoti kentaurą, yra puiki diena.

„Robotai, kaip ir šis, nepateks į kosmosą. Tačiau technologijos, kurios kuriamos, kris, “- sako jis, plačiai šypsosi.

Komentarus (0)
Paieška