2018 m. Rugsėjo 20 d. Naktį Japonijos laivas „Hayabusa-2“ gavo „Ryugu“ asteroido (su savo šešėliu) vaizdą, kai zondas buvo 135 km virš uolos paviršiaus. Tuo metu zondas ruošėsi dislokuoti dvi mažas MINERVA-II1 transporto priemones ant asteroido paviršiaus.
Atrodo, kad du maži robotai sugebėjo patekti į pasirinktą vietą ant asteroidų Ryugu, tačiau dar nėra informacijos apie jų saugumą. Rugsėjo 21 d. Mini robotai MINERVA-II1A ir MINERVA-II1B atskirti nuo patronuojančio Japonijos kosminio laivo „Hayabus-2“ ir nuvyko į asteroidą. Ekspertų grupė patvirtino, kad po to buvo įdiegta „rovers“ ir užmezgė ryšį su jais. Ryte pradžioje kontaktas buvo nutrauktas, bet nėra pagrindo paniką. Faktas yra tas, kad robotai yra tolimoje asteroido dalyje.
Bet izoliacija tolimoje pusėje yra tik laikinas vėlavimas. 900 metrų ilgio „Ryugu“ atlieka vieną posūkį per 7,5 valandas, todėl netrukus po radijo signalu pasirodys pora robotų. Nors tikrai neįmanoma pasakyti, kad viskas yra gera (atokumas nuo Žemės yra 300 mln. Km).
Pakanka prisiminti bent Rosette misiją. 2014 m. Lapkričio mėn. Zondas nuleido Fila nusileidimo plokštę ant kometos 67P / Churyumov-Gerasimenko paviršiaus (4,4 km pločio). Prieglobstis turėjo būti užsikabinęs ant ledinio paviršiaus harpūnu, tačiau jis neveikė, ir jis kelis kartus sugrįžo, kol užšaldė šešėliai. Prietaisas neturėjo didelio saulės energijos tiekimo baterijoms įkrauti, todėl jo darbas turėjo būti nutrauktas. Inžinieriai Hayabusa-2 daro viską, kas įmanoma, kad pasiektų robotus MINERVA-II1, bet jie turės laukti. Misijos kaina yra 150 milijonų JAV dolerių, o startas prasidėjo 2014 m. Gruodžio mėn. Mini robotai, kurių dydis siekia 18 x 7 cm, svoris 1,1 kg.
Spalio pradžioje jie planuoja įdiegti didesnę pakrovimo platformą MASCOT, o 2019 m. Trečiąjį MINERVA-II2 nusiųs į paviršių. Taip pat 2019 m. Laivas pradės riedėjimo (ne sprogimo) įrenginį Ryug kryptimi. Sukurtas krateris rinks anksčiau nepažeistus medžiagos mėginius, kurie bus pristatyti grįžtamosiose kapsulėse į Žemę 2020 m. Gruodžio mėn. Mokslininkai turi ištirti asteroidų sudėtį, kad suprastų saulės sistemos ankstyvąją istoriją ir suprastų, koks vaidmuo tenka anglies dioksido turintiems asteroidams pristatant gyvybiškai svarbius komponentus mūsų planetai.
Robotai, nukritę į paviršių, skiriasi nuo roverių, nes jų judėjimą apibūdina šuoliai (mažos gravitacijos sąlygos nėra linkusios į tradicinius roverius). Vienas šuolis turėtų trukti 15 minučių ir uždengti 50 m.
