Dvi mažos japonų roveriai jau pradėjo studijuoti didelio asteroido Ryugu paviršių, tačiau jie nekelia mums įprastos prasmės. MINERVA-II1A ir MINERVA-II1B nusileido ant paviršiaus rugsėjo 21 d. Nusileidę iš motinos kosminio laivo „Hayabus-2“, kuris atvyko į 900 metrų asteroidą.
Robotai neturi ratų, kaip antai Marso roveriai „Galimybė ir smalsumas“. Ir tai yra priežastis. Faktas yra tai, kad gravitacija ant asteroido yra neįtikėtinai silpna, todėl judėjimas ratų ar bėgių sąskaita stumtų prietaisą iki mažiausio judesio.
Japonų robotų MINERVA-II1A ir MINERVA-II1B meninė vizija ant asteroido Ryugu paviršiaus. Maži robotai perkelia šokinėdami
Todėl vietoj to sveria 18 x 7 cm dydžio ir 1,1 kg svorio robotai. Norėdami tai padaryti, naudokite sukimo momentą, pagrįstą disko formos rotacine platforma. Mechanizmas skirtas tiksliai valdyti sukimo momentą. Tai leidžia jums keisti šuolio greitį, kad nebūtų viršytas greitis, per kurį išvažiuotumėte iš asteroidų paviršiaus. Mokslininkai pridūrė, kad „MINERVA-II1“ vairuotojai valdo šuolių kryptį, manipuliuodami grotuvo orientacija. Šie šuoliai gali apimti 15 minučių ir padengti 15 metrų horizontalaus atstumo. Be to, jie yra programuojami nepriklausomiems tyrimams be būtinybės kontroliuoti iš Žemės.
Atidžiai apžiūrėkite „MINERVA-II1“ vairuotojus, kuriuos „Hayabusa-2“ erdvėlaivis pristatė 2018 m. Rugsėjo mėn. Rover 1A yra kairėje ir 1B dešinėje.
Tokia mobilumo sistema nebuvo sukurta specialiai Hayabus misijai2. Iš pradžių jis buvo pastatytas į originalų „MINERVA“ robotą, kuris 2005 m. Tačiau įrenginys nepavyko sėkmingai nusileisti.
Jei viskas vyksta pagal planą, „Hayabusa-2“ atidarys kitą MINERVA-II2 važiuoklę į paviršių, taip pat MASCOT tūpimo pavarą (10 kg). Pastarajame yra keturi moksliniai instrumentai, o spalio 3 d. Jis tęsis likusių Japonijos roverių principą.
Nuotrauka buvo paimta „Minerva-II1A“ roverio šuolio metu, sėkmingai nusileidus ant asteroido Ryugu paviršiaus 2018 m. Rugsėjo 21 d.
MASCOT sistemoje yra volframo sukimo svirtis, kurią variklis pagreitina ir sulėtina, todėl visa sistema sukasi. Todėl įrenginys taip pat gali judėti, šokinėdamas ir manevruodamas vietą eksperimentams atlikti. MASCOT galės perkelti 70 metrų tarp taškų. MINERVA-II2 taip pat atrodo įdomi. Tai sudėtingas nedidelis mechanizmas, jungiantis keturias mobilumo sistemas su 1 kg svorio. Jis yra laikomas neprivaloma misija, todėl neaišku, kada jis bus nuleistas į paviršių. ml
Hayabusa-2 misija kainuoja 150 mln. Dolerių ir prasidėjo 2014 m. Gruodžio mėn. Jo pagrindiniai tikslai - išryškinti saulės sistemos ankstyvąją istoriją ir vaidmenį, kurį anglies dioksido turintys asteroidai galėtų žaisti žemiškojo gyvenimo aušroje. Be to, misija bandys grąžinti senovės asteroido medžiagos pavyzdį į Žemę. Jei viskas eina gerai, kapsulė iškraunama ant parašiuto Australijoje 2020 m. Gruodžio mėn.
Prisiminkite, kad NASA taip pat turi planuotą asteroidinę misiją. OSIRIS-REx zondas turi atvykti į Bennu anglies asteroidų orbitą gruodžio 31 d. Ir 2023 m. Rugsėjo mėn.
