.
RAT Rover naktinio kraštovaizdžio fone
Europos kosmoso agentūros transporto priemonių pora atsidūrė per Tenerifės paviršių, panaši į Mėnulio teritoriją.
Bandymuose dalyvavo dvi komandos. Tai ESA planetų robotų laboratorija su HDPR aparatu ir inžinieriais iš GMV (Ispanija) su RAT rover.
Iki šiol visa įranga buvo išbandyta dienos šviesoje. Tačiau planuojama misija bus sutelkta į poliarinius Mėnulio regionus, kur apšvietimo sąlygos tampa sudėtingesnės. Dėl savo didelio platumos, Saulė bus maža horizonte, sukurs ilgus šešėlius, o gilūs krateriai nematys vieno spindulio (jie gali paslėpti vandens ledą ir kitas šaldytas lakiąsias medžiagas).
Žinoma, daugelio milijonųjų technologijų valdymas, kurį kontroliuoja konsolės tamsoje, sukelia rimtą nervingumą komandoje. Todėl jie bando rasti geriausius naršymo būdus.
HDPR Rover ir Luna
RAT operatoriai pakeitė įvairius jutiklių parametrus. Ir HDPR, jie naudojo visus duomenų rinkimo prietaisus. Jutikliai apima stereo kameras su naktinėmis lempomis, ilgojo nuotolio fotoaparatais, dangų jutikliais ir inercinėmis matavimo priemonėmis.
Bandymai atlikti Teide nacionaliniame parke. Aplink yra daug uolų, tačiau ši teritorija leidžia manevrus ir puikiai primena mėnulio sąlygas. Automobiliai nugalėjo daugiau nei 13 km.
Du ESA bandymai Tenerifės bandymo metu 2017 m. Birželio mėn. Abu turi 200 W apšvietimo įrenginius
Po pietų buvo pradėtas testavimas, įrodantis, kad vairuotojai gali susidoroti įprastomis sąlygomis ir naviguoti GPS ir nepilotuojamų orlaivių pagalba. Antroji dalis - naktinė kelionė.
Mokslininkai ne tik rinko duomenis, bet ir išbandė navigacijos algoritmus. Paskutinę dieną „HDPR“ įgalino savarankišką navigaciją, dėl kurios vairuotojas parodė, kad sugebėjo savarankiškai valdyti save.
Mėnulis yra arti, taigi nėra jokių problemų, susijusių su nuotolinio valdymo gairėmis, nors yra šiek tiek vėlavimas. Marso atveju tai sukelia sunkumų, todėl Marso transporto priemonės veikia pagal anksčiau nustatytas komandas.
Judėjimas didelės spartos ESA planetiniame roveryje
Tačiau tai yra lėtas procesas, todėl reikia, kad ateityje misijos vyktų labai dideliu atstumu. Problema yra ta, kad pažįstami keliai nėra pastatyti nepažįstamoje vietovėje, todėl maršrutas sukurtas remiantis orbitos stebėjimais ir vaizdais. Mokslininkai rugsėjo mėnesį planuoja atlikti kitą bandymą Las Minas de San José mieste.
