Roverio stiprinimas - veteranas prieš Marso žiemą

Roverio stiprinimas - veteranas prieš Marso žiemą

„NASA Opportuny Rover“, kurio pradinė misija trunka tik tris mėnesius, labai viršijo jo tarnavimo laiką.

Pirmadienį, patyręs raitelis žymi dvyliktąsias jubiliejų (taip, 12 Žemės metų ar 144 mėnesių) Raudonojoje planetoje. Tai buvo sunkus kelias robotui, tačiau jis vis dar prisideda prie mokslo. Be to, tai daroma agresyviausiame Marso metų sezone, kuris trunka apie 687 Žemės dienas.

Sausio 2 d. Marso pietiniame pusrutulyje yra žiemos saulėlydis, žymintis trumpiausią ir, t. Y., Tamsiausią metų dieną. Dėl roverio, dirbančio saulės energijoje, tai nėra geriausias laikas. Galimybė įkrauti baterijas turi saulės šviesą, todėl per ribotą dienos šviesos laiką vairuotojai turėtų nustatyti optimalų kampą, kad sugautų kuo daugiau saulės spindulių.

Tačiau neįtikėtinai pratęsta misija turėjo tam tikrų problemų. Marso dulkės buvo surenkamos ant saulės kolektorių, o tai apribojo baterijų įkrovimui naudojamą saulės šviesą. Tik neseniai misijos inžinieriai buvo susirūpinę dėl „Rover“ saulės kolektorių būklės; jie yra tokie dulkūs, kad saulės energija sumažinama iki minimumo.

Po to, kai Marso prigimtis įsikišo ir suteikė Opportuny, stebėtinai reikėjo „valymo priemonių“. Valymo priemonės tapo svarbia, bet neplanuota ilgalaikės, saulės energiją naudojančios Marso paviršiaus misijos dalis. Galimybė ir jo brolis, Rover Spirit, apdorojo marso vėją, pūtė jų kūnus ir pašalino dulkėto sluoksnio dalį, suteikdami jiems papildomos galios. Naujausias „Opportunity“ valymas įvyko 2015 m. Pabaigoje, prieš nardant į Marso žiemą, todėl „Mars Rover“ 2016 m. „Šiais metais„ Opportunity “išliko labai aktyvi, iš dalies dėl to, kad jos saulės kolektoriai buvo daug švaresni nei paskutinės žiemos“, - sakė „Mars Exploration Rover“ projekto vadovas NASA Pasadenoje, Kalifornijoje, iš „NASA“ naujienų kanalų.

Nuo 2004 m. Sausio 24 d. Nusileidimo į Meridiano plynaukštę „Opportunity“ pateikė tam tikrus patarimus Marso aplinkos šlapia praeitimi, tyrinėjo unikalią planetos atmosferos geologiją ir dinamiką. Staiga Marso roverio ilgalaikis buvimas Marse mokė NASA keletą dalykų, susijusių su senėjimo robotika, apie 10 milijonų mylių atstumu.

Didžiausias senatvės testas šiuo metu nesulaužo roverio matavimo prietaisų arba jo ratų pavarų užšalimo, o iš tikrųjų jo atminties. „Opportunity“ atmintis (ne kaip kompiuterio standusis diskas), kuri nebuvo sukurta daugiametei misijai, prasidėjo, ir NASA inžinieriai pradėjo dirbti su pažeistų atminties blokų apėjimo strategija, pereinant prie nepastovios atmintinės (pvz., Panašios kompiuterio atminties, kuri nesaugo informacijos).

Nepaisant akivaizdžių galimybių, kurias gali pasiekti „Opportunity“, vis dar yra vertingas indėlis į mokslą. Visai neseniai roveris naudojo įrankį, kuris pašalino akmenį savo mechaninėje rankoje, kad „Maratono slėnyje“ akmenų, vadinamų „Privatu Johnu Pottu“, paviršiuje nubrėžtų apskritimą, nes jis rado „finišo liniją“ 26 mylių atstumu nuo iškrovimo momento. 2004 m. Iš medžiagos, surinktos iš uolos paviršiaus, kiti įrankiai, esantys mechaninėje rankoje, tiria jo sudėtį ir padeda geologams suprasti sąlygas, kuriomis ši uola buvo suformuota. Maratono slėnis yra „Crater Endeavour“ žiede, kurį 2011 m. Slėnio orbitiniai stebėjimai parodė įdomias molio nuosėdas (susidariusias tada, kai Marso aplinka buvo daug drėgesnė nei dabar), kuri buvo ištirta.

„Didėjant galios lygiui, tikimės užbaigti darbą Maratono slėnyje šiais metais ir tęsti„ Opportunity “kelią“, - sakė Callas.

Tai gali atrodyti kaip kova su senėjimu, tačiau „Opportunity“ neabejotinai baigia darbą su Marsu.

Komentarus (0)
Paieška