ESA techninis centras nusprendė pareikšti tam tikrą Helovino dvasią. Naudojant regėjimą orientuotus navigacijos algoritmus, naudojamas specialiai tamsintas GRALS simuliatorius, kuris imituoja erdvės tamsumą. Sistema kuriama siūlomai asteroidinei misijai (du asteroidai) Hera.
Fotoaparatas yra sumontuotas ant roboto rankos, judančios 33 metrų bėgių keliu, ir artėja prie 3D spausdintų asteroidų modelių. Hera - pirmoji misija tyrinėti dvejetainę asteroidų sistemą. Jis naudoja tiesioginius stebėjimo algoritmus, kad automatiškai sukurtų paviršiaus savybes, kad sukurtų savo vietą erdvėje ir suplanuotų maršrutą.
Norėdami imituoti erdvę, fotoaparatas išlieka tamsoje bandymo laikotarpiu. Paliktas tik vienas šviesos šaltinis - saulės imitacija. GRALS yra naudojami, kad imituotų glaudų požiūrį į sudėtingus tikslus, pvz., Asteroidus ar dreifuojančius palydovus.
