Nuo pirmojo sėkmingo nusileidimo Marse aštuntajame dešimtmetyje. mokslininkai siekė pagerinti žinias apie raudonos planetos paviršių. Pirmasis sėkmingas roveris buvo Sojourner, kuris 1997 m. Liepos mėn. Atvyko į planetą. Nuo tada „Mars“ aplankė trys sėkmingesni roveriai, kurie renka informaciją apie vandenį, akmenis, dirvožemį ir mineralus, taip pat organines medžiagas.
Tačiau, jei norime atsiųsti žmones į Marsą, tada roverių technologija turi sparčiai vystytis. Šiuolaikiniuose roveriuose trūksta reikiamų įgūdžių, kad būtų išvystyta žvalgyba ir palaikoma pirmoji Marso kolonija. Tiksliau, jiems trūksta autonomijos.
Erdvėlaiviai ant paviršiaus negali savarankiškai įvertinti rizikos ir yra priversti laukti iš Žemės. Be to, per vieną Marso dieną galima įveikti tik keletą dešimčių metrų. Būtina laikytis iš pradžių pasirinkto kelio, kartais ignoruojant vertingas sritis.
Mokslininkai, dirbantys „PERASPERA“ projekte, siekė, kad per dieną būtų išvystyti dideli atstumai, savarankiškai priimant sprendimus ir dirbant su kitais vairuotojais, kad patektų į sudėtingas sritis. Neseniai projekte buvo vykdomas didžiausias Europos transporto priemonių bandymas, kuriame dalyvavo 40 inžinierių. Bandymas turėjo patekti į šiaurinį Sacharos dykumos pakraštį Maroke, kuris primena Marsą.
Nuo laboratorijos iki lauko
Per dvi savaites išbandyta 3 savaeigiai vairuotojai. Sukurtos automatizuotos navigacijos sistemos, išbandytos 5 skirtingose vietose. Darbas atviroje erdvėje leidžia jums įrodyti, kad naujos sistemos susiduria su sudėtingesnėmis ir gerai suplanuotomis sąlygomis nei imituojamos.
Ateities vairuotojai
Vienas iš roverių (SherpaTT) visiškai neprisijungęs nuvažiavo 1,3 km. Iš tiesų, nustačius keletą neįprastos formos akmenų, jis išsiuntė nurodymą pagrindiniam planuotojui pakeisti savo poziciją, kad gautų daugiau nuotraukų. Autonominė ilgojo nuotolio navigacija ir gebėjimas priimti sprendimus, kuriuos parodo aparatas, yra gyvybiškai svarbūs būsimam Marso tyrimui.
PERASPERA projektas turėtų būti baigtas 2019 m. Jo pasiekimai apima pagrindinių technologijų ir robotų sistemų kūrimą orbitoje esantiems palydovams ir planetų tyrimui. Rezultatai naudojami palaikant kosmoso misiją, numatytą 2023 m.
