Marso roveris pasirenka savo tikslus

Marso roveris pasirenka savo tikslus

Iš 3,8 mln. Eilutės kodų „Curiosity“ mašina pasirinko 21000, kad ištirtų Marso teritoriją 2,5 km spinduliu. Tai leidžia „AEGIS“ programa. Pageidaujamas tikslas - plika uoliena, idealiai tinkanti planetos geologinei istorijai analizuoti

JAV, Danijos ir Prancūzijos komanda sukūrė „AEGIS“ programinę įrangą, kuri suteikia erdvės robotams daugiau autonomijos. Marsas yra gana toli, o galia ne visada leidžia gauti aiškų signalą. Todėl mokslininkai mato naudą, kurią robotai galės savarankiškai pasirinkti mokslinių tyrimų tikslus, ypač kai jie yra priešingoje pusėje.

Be jo, robotas turi fotografuoti, siųsti juos į Žemę ir laukti kitos komandos. AEGIS sutaupys daug laiko ir ištirs daugiau objektų. 2016 m. Gegužės mėn. Programinė įranga buvo išbandyta ir įdiegta „Curiosity“ vairuotojui. Ją jau buvo panaudota 54 kartus per pastaruosius 11 mėnesių. Tai leidžia mechanizmui valdyti „ChemCam“ kamerą, kuri tiria akmenis ir kitas geologines formacijas.

Paaiškėjo, kad sistema padėjo dirbti 93% tiksliau. Ji taip pat padidino fotoaparato koncentraciją nuo 256 iki 327, o tai leido rinkti daugiau informacijos.

Marso roveris pasirenka savo tikslus

(A) - „ChemCam“ vaizdas. (B) - Fotoaparatas siunčia lazerius į akmenis, kad analizuotų jų sudėtį, paliekant matomus pėdsakus ant paviršiaus (viršutiniame dešiniajame) ir 16 mm skersmens sėjamosios skylės viduje. (C) - ChemCam matuojami dirvožemio tikslai. (D) - „ChemCam“ įrankis fotografuoja su dideliu dėmesiu tolimiems tikslams, pvz., Šiai sričiai Taikos slėnyje.

Marso roveris pasirenka savo tikslus

AEGIS tikslų pavyzdžiai, išgauti nuo 1400 iki 1660 Marso dienų. Tie, kurie pažymėti mėlynais, buvo atmesti ir išsaugoti raudonai. Aukščiausios klasės tikslai yra žalios ir antros kategorijos oranžinės spalvos.

Marso roveris pasirenka savo tikslus

„AEGIS“ pavyzdžiai, kurie užfiksuoja žmogaus komandas ieškant prietaiso.

Komentarus (0)
Paieška