Mokslininkai sukūrė naują kosmoso robotų modelį, kuris gali sukti ir šokinėti ant žemės su mikrogravitacija ir tuo pat metu gaminti vertingus mokslinius tyrimus.
Kometai ir asteroidai šiuo metu yra pažengę moksliniais duomenimis apie saulės sistemą. Šie erdvės užpuolikai vykdo ne tik statybinius blokus, kurie sudaro planetas, bet ir cheminius komponentus, kurie sudaro gyvenimą Žemėje. Tačiau, kai siunčiami robotiniai misijos, atsižvelgiant į mikrogravitacijos sąlygas, tai labai sunku.
Tai buvo ryškiai parodyta Europos Rosetta praėjusiais metais, kai Filyos nusileidimo modulis, išsiųstas į kometą 67P / Churyumov-Gerasimenko , sėkmingai „nusileido“ į kometos paviršių. Tačiau maža zondo harpūnų sistema tuo pačiu metu nepavyko prilipti prie paviršiaus ir sugrįžo į kosmosą. Phil galiausiai nukrito į kometą, šoktelėjo ir nusileido mažiau tinkama vieta.
Kometų, kaip antai 67P, problema yra labai mažai gravitaciniame lauke, palyginti su žemės dydžiu. Bet koks stumdymas gali sukelti katastrofą bet kuriam paprastam erdvės robotui. Pavyzdžiui, Marse naudojami ratų vežimėliai kometos paviršiuje bus nenaudingi. Nedidelis ratų pasukimas gali suteikti jiems pakankamai pagreičio ir inercijos, kad galėtų atsikratyti paviršiaus ir pasukti. „Fila“ modulio atveju net atsparios smūgiams atramos nėra pakankamai patikimos. Norėdami išspręsti šią problemą, „NASA“ mokslininkai iš „Jet Propulsion Laboratory“ (LRD, Pasadena, Kalifornija) susitiko su Stanfordo universiteto (Stanfordas, Kalifornija) ir Kembridžo Masačusetso technologijos instituto tyrėjais, kad sukurtų robotą, kuris būtų labiausiai pritaikytas mikrogravitacijai.
„Ežiukas yra kitokio tipo robotas, kuris gali šokinėti ir nuleisti išilgai paviršiaus, o ne riedėti, naudodamasis NASA spaudos pranešimu. „Jis yra kaip kubas ir gali dirbti nepriklausomai nuo to, kokioje pusėje jis nusileido.“
Šiuo metu yra du ežiuko prototipai. Tai paprastas kubas ir antrasis modelis, padengtas „peiliais“, kurie veikia kaip kojos, taip pat gali būti naudojami kaip zondai dulkėtos kometų ir asteroidų dirvožemio mėginiams paimti.
Abiejuose modeliuose naudojama 3 smagračių sistema, kuri gali atsipalaiduoti ir sulėtinti, perduoti kinetinį momentą ir paversti jį judesiu. Tai leidžia robotui šokinėti, nuleisti ir pasukti. Kadangi sistema neturi „viršaus“ sąvokos, nesvarbu, kurioje pusėje ežys nusileido. Perkelkite į skylę? Jokių problemų! Inžinieriai jau apsvarstė atsarginį manevrą, vadinamą „tornadu“. Tokiu atveju ežys pradeda suktis, o tai ištraukia jį iš duobės ar smėlio gaudyklės nelaisvės. „Valdydami smagračių stabdymą, galite reguliuoti ežero šuolio kampą. Idėja buvo išbandyti dvi stabdžių sistemas, kad būtų galima nustatyti jų stipriąsias ir silpnąsias puses “, - sakė Stanfordo grupės vadovas Marco Pavon.
„Ežero geometrinė forma su šuoliais turi didelį poveikį jo šuolių trajektorijai. Mes atlikome eksperimentų seriją ir nustatėme, kad kubo forma yra optimali „hopping“. Kubinę formą lengviau gaminti ir transportuoti erdvėlaivyje “, - sakė„ Stanford “projekto vadovė Benjaminas Hockmanas.
Iki šiol abu prototipai buvo atlikti dešimtys skrydžių su parabolu formos trajektorija, kad imituotų mikrogravitacijos lauką. Ir tokių skrydžių rezultatai yra įspūdingi.
Vis dar yra daug darbo, jums reikia padaryti ežerą savarankišką, o tai leis perduoti nurodymus iš Žemės ir roboto, kad jie būtų vykdomi panašiai kaip „Mars“.
Bet kaip stebuklinga stebėti robotą, kuris laikosi visiškai kitokio požiūrio į mažos gravitacijos terpės tyrimą, paliekant sistemas sunkiau studijuoti su tradiciniais vairuotojais ir nusileidimo moduliais.
