Programos „ExoMars“ prototipas

Programos „ExoMars“ prototipas

Savaitės savaitės metu išbandoma „ExoMars“ programos roverio, vadinamo Charlie, prototipas. Pirmasis „ExoFiT“ misijos lauko bandymas įvyko Taberno (Ispanija) dykumoje nuo spalio 13–26 d.

Nors Čarlis yra Ispanijoje, misijos operatoriai ir įrankiai buvo įsikūrę Harwell (Jungtinė Karalystė) 1000 km atstumu. Atstumas buvo lemiamas, nes Marso paviršiuje veikiantys roveriai susidūrė su bendravimo problemomis ir turėtų turėti galimybę atlikti mokslinius veiksmus su pačiais gautais informacijos ištekliais. Atsijungimo laikotarpiais rover turi toliau stebėti ir siųsti informaciją į Žemę.

Per 10 dienų trukmės bandymą komanda praktikavo važiuoklės valdymą iš pakrovimo platformos, siekdama, kad mechanizmas atitiktų dominančius objektus. Sprendimai buvo priimti remiantis duomenimis, kuriuos perdavė „Rover“ kartu su vietovės žemėlapiais. Žinoma, komanda turėjo susidurti su techniniais sunkumais. Krituliai sutrikdė įvykių eigą ir turėjo prisitaikyti bei optimizuoti laiką. Antrą savaitę pavyko užbaigti dvi Marijos dienas planuojamas veiklas per vieną dieną. Scenarijų metu išbandėme radaro įrenginį, didelio formato šiluminį vaizduoklį, panoraminę kamerą ir gręžtuvą. Svarbu suprasti, kad, kai roveris nuvažiuos Marso paviršių, kad rastų gyvenimo požymius, buvo svarstomos skirtingos įvykių versijos.

Modeliavimo modeliavimo metu komanda išmoko tiksliai suderinti įrangą ir mokyti misijos specialistus. Visos problemos, su kuriomis susiduriama bandymų laikotarpiu, iš naujo išnagrinėjamos ir išbandomos antroje lauko kampanijoje, naudojant sudėtingesnes operacijas. Antrąjį dulkių bandymą planuojama surengti 2019 m. Vasario mėn. Atakamos dykumoje (Čilė). Tai gera vieta, nes ji labiausiai primena Marso sąlygas.

Komentarus (0)
Paieška